我们现在使用的牙刷通常被认为是由明朝孝宗皇帝朱祐樘发明的。他觉得以前的刷牙方法不干净，就把刷毛种在木柄上，形成了我们现在的牙刷。当然，以上都是建立在经济基础上的。在古代，穷人一辈子不刷牙，几年不洗头不洗澡是很正常的。牙粉成分越来越高级，刷牙的工具也越来越高级。中国是第一个使用牙刷的国家。
古代人没有牙膏也没有洗发露，他们是怎么刷牙洗头的？
古人只是没有我们现代的牙膏和洗发露，他们自然有那么那个年代的刷牙和洗头方式。就像我没现在用化妆品，古代也有胭脂一样。先说刷牙，中国人从很早以前就对口腔护理非常重视，牙齿的好坏也是判断一个人外貌的标准之一，如诗经中的齿如瓠犀就是指牙齿又白又整齐。为了达到这个目的，早期古人一般是讲究每次饭后，剔牙漱口。
现在出土最早的牙签可以追溯到三国时期，是一个金制的龙形器物，龙头部是一个挖耳勺，龙尾端是小杨枝，用于剔牙。晋代陆云在给陆机的信上也曾提及一日行曹公器物，有剔牙签，今以一枚寄兄。再到隋唐时期，开始出现了杨枝揩齿法和手指揩齿法。杨枝揩齿法，是用牙将杨枝的一头咬软，然后蘸取药粉刷牙手指揩齿法，是用手指或布，蘸取药粉刷牙。
而这种药粉就是现在牙膏的雏形，最早是用青盐，之后是用各种中药制成，种类繁多。如宋代太平圣惠方中记载有药膏药揩齿法，将柳枝槐枝桑枝煎水熬膏，入姜汁，细辛等每用擦牙。但然这种算是比较便宜实用的方法。有钱人家，用的药方就是更加丰富多彩，如这则黄熟香馢香沉香各半斤，檀香零陵香藿香甘松麝香甲香丁香皮各三两。
以上香料捣成粉末，用苏合香油和熟蜜调成糊。中这种牙膏刷牙不仅呵气如兰，而且比现在的牙膏更是昂贵不知道多少倍了。牙粉的成分越来越先进，刷牙的工具也必然越来越先进，中国就是最早使用牙刷的国家。现今出土最早的牙刷，是从辽代古墓中出土的骨质牙刷，毛已经脱落，只剩下牙刷柄，距今有一千多年，和现在牙刷的形质已经非常相似了。
到了南宋时期，我国已经有专门生产销售牙刷的店铺了。这种牙刷一般以骨角竹木等为材料，钻上两行孔，然后植上马毛。我们现在使用的牙刷，一般被认为是明朝孝宗皇帝朱祐樘发明的，他感觉以前的刷牙方式都刷不干净，于是将猪鬃植在木柄上，形成了我们现在形式的牙刷。所以现在世界上也把牙刷的发明人归为朱祐樘。另外，我们现代人会认为用漱口水是最近几十年才有的习惯，但实际上数千年以来，中国人一直采用的清洁方式。
唐代孙思邈的千金方备要里就有每旦以一捻盐内口中，以暖水含口齿牢密。除了盐水漱口，后世又有用浓茶漱口酒漱口等方法。在红楼梦中也可以看到，林黛玉初进贾府时，饭后也是要以茶漱口。古人认为，要保护牙齿不仅要早晚刷牙，每餐后的漱口更重要。所以明代张景岳的景岳全书中说每于饭后必漱，则齿至老坚白不坏。
说完刷牙，再来谈谈洗头。对于古人来说，洗头从意义上比刷牙更为重要。古代官员的休假日被称为休沐，其中沐意思便是洗头，而我们现在所说的洗澡，在古代被称为浴。先秦时期就有三日一沐,五日一浴的习俗，到汉代后被固定下来成为官员的休假日，即每五天放假一天，专门给官员洗澡沐浴。在礼记玉藻中记载日五盥，沐稷而靧粱意思就是用淘稷的水洗头，用淘梁的水洗脸，这里面稷就是指现代的小米。
而这类淘米水，古代有专门的名称叫潘。如左传哀公十四年陈氏方睦，使疾，而遗之潘沐，备酒肉焉。杜预注潘，米汁可以沐头。不过对于古代来说，用淘米水洗头其实成本并不低，所有后来人们逐渐发现了皂角。唐代酉阳杂记中就有记载鬼皂荚，生江南地，泽如皂荚，高一二尺，沐之长发，叶去衣垢。但皂角种类的不同，洗涤的效果也相差很大，如唐本草就记载猪牙皂角洗涤效果最差。
在人们逐渐的实践中发现，皂角的洗涤效果最好，肥皂一词也是今天肥皂名称的由来。用皂荚清洗。南北朝至宋代，皂荚被磨成粉，制成皂球。如果加上各种香料，也叫相公皂，因为是从皇宫开始的。小时候听说有的地方用皂角洗头、洗澡、洗衣服。到了宋代，除了皂角，还有一种叫脂珠，用来洗澡洗脸，是中药里的无患子。《本草纲目》中也有记载，用脂珠洗脸可以去除污垢和斑点。李时珍对此的评价很有效果。
